EMP-9058-16, EMP-9058-32, EMP-9258-16, EMP-9258-32, EMP-9098-16, EMP-9098-32 — серия контроллеров движения EtherCAT Master на базе SoftPLC
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/379ddbf2-a48b-11ee-a7ee-07c8802ea616/EMP-9058-16.png)
EMP-9xx8-xx — это контроллер движения на базе SoftPLC с высокопроизводительным процессором, встроенным EtherCAT Master реального времени и многоосным ядром управления движением. Встроенный механизм управления движением работает вместе с ведущим устройством EtherCAT на выделенном процессоре в среде реального времени, обеспечивая детерминированное во времени управление приложением EtherCAT. Контроллер использует EtherCAT в качестве основной технологии связи.
EMP-9xx8-xx сочетает в себе систему логики движения на базе ПЛК с операционной системой Windows IoT, позволяя ПЛК, управлению движением и приложениям Windows работать одновременно, не влияя друг на друга. Это позволяет машиностроителям интегрировать программное обеспечение Windows собственной разработки или сторонних производителей, например, HMI, приложения для сбора и обработки данных. Интерфейсы программирования и связь с общей памятью позволяют приложениям Windows напрямую и быстро получать доступ к данным ПЛК.
SoftPLC поддерживает все пять языков программирования, определенных стандартом IEC61131-3, предоставляет обширные библиотеки программирования, включая библиотеки управления движением и полевой шины. Функциональные блоки управления движением разработаны в соответствии с PLCopen (части 1, 2, 4) и CiA402, просты в использовании и значительно сокращают время разработки программ. Контроллер может обслуживать до 512 ведомых устройств EtherCAT и до 32 серво/шаговых приводов EtherCAT. Он поддерживает реализацию как простых, так и сложных приложений управления движением, таких как одноосные и многоосные перемещения и интерполяция.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/403e94fe-a48b-11ee-ad7f-8d355fac0c32/plcopen.png)
Сервер OPC UA является частью среды выполнения ПЛК и представляет собой безопасный, открытый и надежный механизм передачи информации. OPC UA используется для горизонтальной связи между машинами и вертикальной связи между машиной и ИТ-системой более высокого уровня (SCADA, облачные базы). Все стандартные клиенты OPC UA могут быть подключены непосредственно к контроллеру без необходимости дополнительной настройки.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/4747048e-a48b-11ee-9535-d1e66e1a6dec/opcua.png)
Оснащенный различными интерфейсами связи (RS-232/485, портами Ethernet, USB и т. д.), контроллер позволяет легко интегрировать периферийные устройства, такие как датчики, системы машинного зрения и центральные компьютеры. Кроме того, для легкой настройки доступны расширяемые модули связи и ввода-вывода.
EMP-9x58-xx использует EtherCAT в качестве основного высокоскоростного протокола связи в реальном времени. Помимо EtherCAT, неотъемлемой частью SoftPLC является полевая шина Modbus (TCP, RTU, ASCII), которая позволяет контроллеру подключаться к сети Modbus и действовать как шлюз Modbus/EtherCAT.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/4e66542c-a48b-11ee-9e9a-bf3e3149f65d/emp98.png)
Компактная конструкция с прочным металлическим корпусом экономит место, а также снижает электромагнитные помехи.
Предоставляется пакет программного обеспечения для настройки, программирования и мониторинга контроллера, а также обширные примеры программирования.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/df59dd8e-9f3e-11ee-be64-815b01e34a67/EMP-9xx8_Introduction.png)
Модель | ЦПУ | RAM | Слоты расширения | Время цикла | Количество EtherCAT устройств | Количество осей EtherCAT |
EMP-9058-16 | i5-8365UE | 16 Гб | 0 | .5/1/2/4/8 мс | 512 макс. | 16 макс. |
EMP-9058-32 | 32 макс. | |||||
EMP-9258-16 | 2 | 16 макс. | ||||
EMP-9258-32 | 32 макс. | |||||
EMP-9098-16 | Atom E3950 | 8 Гб | 0 | 16 макс. | ||
EMP-9098-32 | 32 макс. |