EMP-9058-16, EMP-9058-32, EMP-9258-16, EMP-9258-32, EMP-9098-16, EMP-9098-32 — серия контроллеров движения EtherCAT Master на базе SoftPLC

EMP-9xx8-xx — это контроллер движения на базе SoftPLC с высокопроизводительным процессором, встроенным EtherCAT Master реального времени и многоосным ядром управления движением. Встроенный механизм управления движением работает вместе с ведущим устройством EtherCAT на выделенном процессоре в среде реального времени, обеспечивая детерминированное во времени управление приложением EtherCAT. Контроллер использует EtherCAT в качестве основной технологии связи.

EMP-9xx8-xx сочетает в себе систему логики движения на базе ПЛК с операционной системой Windows IoT, позволяя ПЛК, управлению движением и приложениям Windows работать одновременно, не влияя друг на друга. Это позволяет машиностроителям интегрировать программное обеспечение Windows собственной разработки или сторонних производителей, например, HMI, приложения для сбора и обработки данных. Интерфейсы программирования и связь с общей памятью позволяют приложениям Windows напрямую и быстро получать доступ к данным ПЛК.

SoftPLC поддерживает все пять языков программирования, определенных стандартом IEC61131-3, предоставляет обширные библиотеки программирования, включая библиотеки управления движением и полевой шины. Функциональные блоки управления движением разработаны в соответствии с PLCopen (части 1, 2, 4) и CiA402, просты в использовании и значительно сокращают время разработки программ. Контроллер может обслуживать до 512 ведомых устройств EtherCAT и до 32 серво/шаговых приводов EtherCAT. Он поддерживает реализацию как простых, так и сложных приложений управления движением, таких как одноосные и многоосные перемещения и интерполяция.

Сервер OPC UA является частью среды выполнения ПЛК и представляет собой безопасный, открытый и надежный механизм передачи информации. OPC UA используется для горизонтальной связи между машинами и вертикальной связи между машиной и ИТ-системой более высокого уровня (SCADA, облачные базы). Все стандартные клиенты OPC UA могут быть подключены непосредственно к контроллеру без необходимости дополнительной настройки.

Оснащенный различными интерфейсами связи (RS-232/485, портами Ethernet, USB и т. д.), контроллер позволяет легко интегрировать периферийные устройства, такие как датчики, системы машинного зрения и центральные компьютеры. Кроме того, для легкой настройки доступны расширяемые модули связи и ввода-вывода.

EMP-9x58-xx использует EtherCAT в качестве основного высокоскоростного протокола связи в реальном времени. Помимо EtherCAT, неотъемлемой частью SoftPLC является полевая шина Modbus (TCP, RTU, ASCII), которая позволяет контроллеру подключаться к сети Modbus и действовать как шлюз Modbus/EtherCAT.

Компактная конструкция с прочным металлическим корпусом экономит место, а также снижает электромагнитные помехи.

Предоставляется пакет программного обеспечения для настройки, программирования и мониторинга контроллера, а также обширные примеры программирования.