Протокол EtherCAT в решениях от ICP DAS

EtherCAT — это промышленный протокол Industrial Ethernet, отличающийся от других быстродействием и точностью по времени. Он описывается в стандарте МЭК-61158 и подходит для автоматизации промышленных систем с необходимостью передачи и обработки данных в режиме реального времени. Например, многоосевое перемещение шаговыми двигателями в станках ЧПУ.

У протокола EtherCAT высокая скорость связи между узлами, уменьшенный трафик данных и более высокая точность работы по сравнению с другими протоколами Ethernet. Он поддерживает разные виды топологий сети, и, кроме того, не требует использования коммутаторов или внешних преобразователей.  

ICP DAS предлагает клиентам большое количество различных устройств EtherСAT. Широкий ассортимент продукции включает в себя платы EtherCAT Master, программируемые контроллеры автоматизации и десятки подчиненных устройств, обеспечивающих совместимость с различными брендами. Ведущие устройства имеют возможность в режиме реального времени опрашивать множество ведомых устройств с временем цикла до одной миллисекунды. Эта функциональность позволяет создавать системы самой разной конфигурации, включая системы управления движением для 32-осевых устройств или нескольких групп одноосевых устройств.

Часть контроллеров из линейки EMP поддерживают Win-GRAF – среду разработки на языках стандарта МЭК 61131-3 (FBD, LD и т.д.), имеющую весь необходимый функционал для создания и отладки сложных программ. Ассортимент ведомых устройств состоит из модулей ввода-вывода, разветвителей, преобразователей, шлюзов, модулей управления движением и т. д. Оборудование ICP DAS EtherCAT, обладающее высокой производительностью в режиме реального времени, эффективно снижает нагрузку на систему и улучшает управление, точность и быстродействие.

Программируемые контроллеры автоматизации

Программируемые контроллеры автоматизации EtherCAT серии EMP на базе Windows 10 IoT с высокопроизводительным процессором и ядром управления многоосевым движением поддерживают подключение до 512 ведомых устройств и до 32 осей серво/шаговых двигателей. Подробнее

Модули ввода-вывода EtherCAT

ICP DAS предлагает различные ведомые модули ввода-вывода, которые можно комбинировать с интеграцией системы управления движением EtherCAT. Дискретные модули серии ECAT-2000 и ECx имеют изоляционную защиту и имеют до 32 изолированных каналов, а аналоговые - до 16. Подробнее

Модули управления движением EtherCAT

Контроллеры шаговых/серво двигателей серии ECAT-209xS/P специально разработаны для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями с использованием управления с разомкнутым контуром, а также для управления серводвигателями с импульсным драйвером CiA402. А энкодеры серии ECAT-209/7x позволяют интегрировать обратную связь по скорости и положению. Подробнее

Шлюзы EtherCAT

Шлюзы EtherCAT разработаны специально для интеграции и расширения других распространённых протоколов полевой шины, а также для полной интеграции с существующим сетевым оборудованием. Они предлагает жизнеспособное решение для эффективного преобразования данных в системах, использующих различные протоколы. Подробнее

Разветвители и преобразователи EtherCAT

Разветвители EtherCAT серии ECAT-25XX предназначены для повышения отказоустойчивости систем с линейной топологией, а также для организации кольцевой топологии в системе. А парные медиаконвертеры ECAT-2511-A и ECAT-2511-B позволяют осуществить простую интеграцию оптоволоконной линии в систему EtherCAT. Подробнее

Платы EtherCAT Master

ICP DAS предлагает пользователям платы PCI Express с функцией EtherCAT Master ПК для использования в различных системах, связанных с движением. Эти платы поддерживают функции многоосного движения и управления вводом/выводом с помощью собственного встроенного процессора. Таким образом, загрузка процессора ПК может быть значительно снижена. Подробнее

Где применяется EtherCAT?

Доступ к деталям и компонентам

• Устройство для перемещения и штабелирования
• Портальная система подбора и укладки
• Автоматический подбор, размещение, измерение и сортировка компонентов 

Конвейерная система

• Позиционирование заготовки на конвейере
• Погрузочно-разгрузочное и транспортное оборудование
• Контроль продукции
• Онлайн укладчик паллет
• Этикетировочная машина

Система сборки деталей

• Прецизионная точечная сварка
• Применение для герметизации, склеивания и соединения
• Добавление клея на поверхность для соединения деталей
• Нанесение герметика на поверхность соединения деталей
• Дозирование клея для равномерного и экономичного нанесения на склеиваемые поверхности

Склад

• Автоматизированная система хранения и поиска
• Автоматическое хранение и извлечение паллет из складского шкафа
• Применение в резке, шлифовке и прессовании

Производство полупроводников

• Диагностика микросхемы
• Установка и монтаж микросхем
• Подбор компонентов и размещение их на печатной плат
• Обнаружение с помощью камеры
• Проверка с помощью мобильной камеры
• Многоточечные проверки

Управление роботом 

• Управление одноосевым роботом
• Управление несколькими одноосевыми роботами для опрыскивания
• Двойные приводы: синхронизация и перемещение двух одноосевых роботов одного типа