EMP-9000-IoT – серия программируемых контроллеров автоматизации на базе Windows 10 IoT Enterprise с предустановленным EtherCAT Master

EtherCAT (технология автоматизации управления Ethernet) представляет собой серию промышленных коммуникационных шин на базе Ethernet. Она стал мейнстримом в индустрии промышленной автоматизации, стремясь к высокой точности, высокой эффективности и низкой стоимости, благодаря своим высокоскоростным коммуникационным характеристикам и системе мгновенной связи.

EtherCAT — промышленный Ethernet

Оптимизированные данные EtherCAT включаются в кадр Ethernet IEEE 802.3. Кадр проходит через среду со скоростью 100 Мбит/с в полнодуплексном режиме.

Гибкие топологии

Благодаря двум портам EtherCAT, на всех устройствах для создания линейной сети не требуются дополнительные коммутаторы. Ведомые узлы соединения EtherCAT можно использовать для построения топологий «дерево» и «звезда».

Распределенные часы

Подчиненное устройство узла EtherCAT измеряет разницу во времени между входящим и возвращаемым кадром (отметка времени). С помощью этих меток времени ведущий может точно определить смещение задержки распространения для отдельного подчиненного устройства. Этот механизм обеспечивает точную синхронизацию между устройствами с дрожанием менее 1 мкс.

Простое подключение

100Base-TX EtherCAT очень эффективно использует стандартную связь 100BASE-TX Ethernet по стандартным экранированным кабелям и разъемам Ethernet. Нет необходимости в сетевых коммутаторах.

Простое использование, простое подключение 

По сравнению с классической системой полевой шины, EtherCAT является очевидным выбором: адреса узлов могут устанавливаться автоматически, нет необходимости в настройке сети, а встроенная диагностика с локализацией неисправностей упрощает обнаружение ошибок. Несмотря на эти расширенные функции, EtherCAT также проще в использовании, чем Industrial Ethernet: не нужно настраивать коммутаторы и не требуется сложной обработки MAC- или IP-адресов.

Обработка на лету

Ведомые устройства извлекают и/или вставляют данные на лету. Этот метод обеспечивает максимально возможную пропускную способность.

Применение управления движением

Доступ к частям и компонентам

• Перегрузочно-укладочное устройство
• Выбор портала и его размещение
• Выбирайте, размещайте, измеряйте и сортируйте компоненты автоматически

Конвейерная система

• Позиционирование заготовки на конвейере
• Погрузочно-разгрузочное оборудование
• Проверка продукта
• Онлайн укладчик поддонов
• Этикетировочная машина

Система сборки деталей

• Аппарат для точечной сварки
• Герметизация, склеивание, соединение
• Добавьте клей на поверхность, чтобы соединить детали.
• Герметизация: нанести герметик на стыковочные поверхности деталей.
• Дозатор: клеевой.

Склад

• Автоматизированная система хранения и поиска
• Автоматическое хранение и извлечение поддонов из шкафа для хранения

Применение резки, шлифовки и прессования

Производство полупроводников

Управление роботом

• Управление одноосным роботом
• Управление несколькими одноосевыми роботами для распыления
• Двойные приводы: синхронизируйте и перемещайте двух одноосных роботов одного типа.