Корзины расширения ICP DAS: большое количество сигналов ввода-вывода на одном устройстве
Корзины расширения модулей ввода-вывода – это универсальное и эффективное решение для систем автоматизации с высокой плотностью точек ввода-вывода.
Устройство представляет собой специальную структуру в виде несущего шасси с главным модулем связи и слотами для вставки различных модулей ввода-вывода: аналоговых, дискретных, модулей сигналов из датчиков, модулей контроля движения, а также коммуникационных модулей. Для связи с другими компонентами системы корзины имеют различные интерфейсные разъемы и поддерживают протоколы, широко распространенные на данный момент в промышленности и автоматизации. Помимо стандартного набора функционала, корзины ICP DAS оснащены множеством других полезных опций.
Корзины расширения модулей ввода-вывода
Корзины DCON
DCON - это протокол “вопрос-ответ”, команды которого представлены в удобном для использования формате ASCII. Основные преимущества протокола: простота и надежность, ускоренный процесс обмена информацией из-за малого объема передаваемых данных, гибкость и расширяемость, совместимость с различными устройствами, низкая стоимость реализации. Корзины с поддержкой протокола DCON станут лучшим выбором для несложных систем с ограниченными ресурсами и высокими требованиями к скорости передачи данных.
Корзины DCON с последовательным интерфейсом
Корзины DCON с интерфейсом Ethernet
Корзины DCON с USB-интерфейсом
Корзины Modbus
Modbus - это открытый протокол связи, основанный на архитектуре “ведущий-ведомый”. Он пользуется большой популярностью в области автоматизации и управления, имеет простую структуру, обеспечивает надежную и стабильную передачу данных и легко реализуется на различных платформах и устройствах. Простота и гибкость его использования делают его идеальным выбором для широкого спектра применений, от простых устройств до сложных сетей. Корзины с протоколом Modbus могут использовать Modbus/TCP и Modbus/RTU/ASCII для общения с другими устройствами.
Корзины Modbus с последовательным интерфейсом
Корзины Modbus с интерфейсом Ethernet
Корзина Modbus с функцией резервирования
Корзины PROFIBUS
PROFIBUS - (Process Field Bus) – это более продвинутое расширение Modbus. Протокол работает только по RS-485 и в отличие от Modbus допускает несколько мастеров в сети. Также он не является открытым протоколом. Корзины PROFIBUS поддерживают только одну модификацию протокола – PROFIBUS DP (Decentralized Peripherals – децентрализованная периферия), предназначенную для автоматизации машин. PROFIBUS обладает преимуществами в сравнении с Modbus именно в сложных сетях связи, так как он предоставляет более эффективные и надежные методы передачи данных. Кроме того, PROFIBUS предлагает расширенные возможности для диагностики и устранения неисправностей, что делает его предпочтительным выбором для таких сетей.
Корзины PROFIBUS
Корзины CAN
CANopen - это один из видов коммуникационных протоколов, основанный на полевой шине CAN. Он предоставляет стандартные объекты обмена данными в режиме реального времени (объекты данных процесса, PDO), данные конфигурации (объекты служебных данных, SDO), данные сетевого управления (сообщения NMT и контроля ошибок) и специальные функции (отметка времени, сообщение синхронизации и аварийное сообщение). В настоящее время протокол CANopen используется во многих областях применения. Корзины с CANopen протоколом являются ведомыми устройствами и соответствуют спецификации CANopen DS-301 V4.02 и DSP-401 V2.1.
DeviceNet - это открытый протокол, предназначенный для объединения разнообразных устройств автоматизации и использующий промышленную сеть CAN. DeviceNet – это сетевая технологий, которая обеспечивает полноценную структуру для подключения устройств, поддерживающая полную взаимозаменяемость между устройствами разных производителей. Более 40% конечных пользователей, опрошенных независимым отраслевым аналитическим опросом, отдают предпочтение DeviceNet другим сетям.
Корзины CANopen и DeviceNet
Сравнительная таблица
| Протокол | DCON | Modbus | CANopen | DeviceNet | PROFIBUS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Интерфейс | RS-485 | Ethernet | USB 2.0 | RS-485 | Ethernet | CAN | PROFIBUS DP | |||||
| Модель | RU-87Pn | I-87Kn | ET-87Pn | USB-87Pn | iP-8n11-MRTU | iP-8n41-MTCP | ET-8KPn-MTCP | ET-87Pn-MTCP | iDCS-8830 | CAN-8n23-G | CAN-8n24-G | PROFI-8n55-G |
| Количество слотов | 1, 2, 4, 8 | 4, 5, 8, 9 | 4, 8 | 1, 2, 4, 8 | 4, 8 | 8 | 1, 2, 4, 8 | 1, 2, 4 | 1, 2, 4, 8 | |||
| Горячая замена | ˅ | × | ˅ | ˅ | × | × | × | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ |
| Авто-конфигурация | ˅ | × | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ |
| Двойной сторожевой таймер | ˅ | × | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | × | × | × |
| Дублирование настроек конфигурации | ˅ | × | ˅ | ˅ | × | × | × | × | × | × | × | × |
| Программируемые Power on и Safe value | ˅ | × | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | ˅ | × | × | × |
| Резервирование | × | × | × | × | × | × | × | × | ˅ | × | × | × |
| Поддерживаемые модули I/O*(1) | I-87K | I-8К, I-87K | I-87K | FCM-MTCP, FPM-D2440, F- серия | CAN-, I-8K, I-87K | I-8K, I-87K | ||||||
Преимущества
Корзины расширения ICP DAS предлагают ряд преимуществ для систем автоматизации и сбора данных:
- удобство установки – крепление на DIN-рейку или на стену;
- компактность и модульность – одна корзина может вместить от 1 до 9 модулей ввода-вывода, причем максимальное количество каналов одного модуля достигает 20 AI, 32 DI/DO;
- работа в суровых и шумных условиях эксплуатации – диапазон рабочей температуры составляет от -25°С до +75°С;
- широкий диапазон напряжения питания – 10 ~ 30 В постоянного тока;
- удобство конфигурирования и диагностики – настройка базовых конфигураций с помощью поворотных и DIP-переключателей, индикаторы состояния;
- поддержка различных протоколов и интерфейсов Modbus ASCII/RTU, Modbus TCP, DCON, Canopen, DeviceNet, Profibus, USB;
- бесплатные утилиты для конфигурирования;
- разнообразные средства разработки: PACSDK, DLL, ActiveX LabVIEW driver, InduSoft driver, DasyLab driver, Linux driver, OPC Server;
- двойной сторожевой таймер* – аппаратный таймер для сброса микропроцессора при зависании модуля, программный таймер для перехода к безопасным значениям при сбое в работе хоста;
- поддержка горячей замены модулей Hot Swap* – обеспечение беспрерывной работы системы;
- дублирование настроек конфигурации* – возможность создания резервной копии конфигурации корзины и записи ее в другую корзину;
- поддержка автоматической конфигурации* – проверка и восстановление сохраненной ранее конфигурации при включении питания или вставке модулей;
- резервирование всех модулей* – модулей питания, коммуникационных, модулей ввода-вывода;
- программируемые Power On и Safe Value*.
* Поддерживается не всеми корзинами
