ET-M8194A - Удаленная корзина расширения ввода-вывода Ethernet с высокоскоростным 4-осевым модулем управления движением

11 января 2024 г.

ET-M8194A - это удаленный четырехосевой контроллер серводвигателя шагового/импульсного типа, выполняющий функции сервера в сети Modbus TCP/IP. Этот интеллектуальный контроллер движения обладает множеством встроенных функций управления движением, таких как линейная интерполяция по 2/3 осям, круговая интерполяция по 2 осям, ускорение/замедление по T/S-кривой, различные синхронные действия и автоматическое наведение.

Контроллер подходит для широкого спектра приложений дистанционного управления движением и может быть интегрирован в любую систему, где главная платформа построена на протоколе Modbus TCP (например, ПК, PAC или ПЛК). Кроме того, решение по управлению многопозиционным и многоосевым движением может быть легко реализовано путем каскадного соединения нескольких устройств ET-M8194A с помощью стандартных кабелей Ethernet, как с коммутаторами Ethernet, так и без них. Для конфигурирования ET-M8194A и быстрой разработки специальных приложений управления предоставляются программные утилиты и библиотеки.

Утилита EzMove

Утилита EzMove предназначена для настройки ET-M8194A и помогает пользователю в написании макропрограмм и ознакомлении с ET-M8194A и его командами движения. Кроме того, она может использоваться для мониторинга движения и отслеживания траектории движения.

Библиотека API

Библиотека API ET-M8194A/H состоит из нескольких одно- и многоосевых команд конфигурации и управления движением. Кроме того, имеются API для редактирования и загрузки макропрограмм (MP). Знание Modbus не требуется, так как библиотека обрабатывает все коммуникации Modbus внутри.

Предоставляются DLL и библиотеки для следующих сред разработки:

  • Visual C++
  • BCB 5.0, 6.0
  • C#, VB.NET
  • Visual Basic 6.0

Характеристики:

  • Дистанционное управление через Modbus TCP
  • Возможность управления с помощью SCADA, PAC или ПЛК
  • Возможность интеграции в многостанционные и многоосевые приложения
  • Возможность управления 4-осевым перемещением
  • 2/3-осевая функция линейной интерполяции
  • 2-осевая функция круговой интерполяции
  • Программируемая функция автоматического наведения
  • Утилита EzMove для конфигурирования и программирования макросов
  • Тестирование функций движения через EzMove без компиляции
  • Библиотека для быстрой разработки приложений
  • Простое подключение для многостанционных приложений
  • Может быть настроен как удаленный или автономный контроллер движения
Модель Количество осей Протокол Энкодер Импульсный выход FRnet
Разрешение Частота Режим Разрешение Режим Частота
ET-M8194A 4 Ethernet
(Modbus TCP)
32-бит 4 МГц A/B Pulse, Up/Down 32-бит CW/CCW, PULSE/DIR 4 MPPS (макс.) -
ET-M8194H Yes

Рекомендуемые товары