ET-M8194A - Удаленная корзина расширения ввода-вывода Ethernet с высокоскоростным 4-осевым модулем управления движением

ET-M8194A - это удаленный четырехосевой контроллер серводвигателя шагового/импульсного типа, выполняющий функции сервера в сети Modbus TCP/IP. Этот интеллектуальный контроллер движения обладает множеством встроенных функций управления движением, таких как линейная интерполяция по 2/3 осям, круговая интерполяция по 2 осям, ускорение/замедление по T/S-кривой, различные синхронные действия и автоматическое наведение.

Контроллер подходит для широкого спектра приложений дистанционного управления движением и может быть интегрирован в любую систему, где главная платформа построена на протоколе Modbus TCP (например, ПК, PAC или ПЛК). Кроме того, решение по управлению многопозиционным и многоосевым движением может быть легко реализовано путем каскадного соединения нескольких устройств ET-M8194A с помощью стандартных кабелей Ethernet, как с коммутаторами Ethernet, так и без них. Для конфигурирования ET-M8194A и быстрой разработки специальных приложений управления предоставляются программные утилиты и библиотеки.

Утилита EzMove

Утилита EzMove предназначена для настройки ET-M8194A и помогает пользователю в написании макропрограмм и ознакомлении с ET-M8194A и его командами движения. Кроме того, она может использоваться для мониторинга движения и отслеживания траектории движения.

Библиотека API

Библиотека API ET-M8194A/H состоит из нескольких одно- и многоосевых команд конфигурации и управления движением. Кроме того, имеются API для редактирования и загрузки макропрограмм (MP). Знание Modbus не требуется, так как библиотека обрабатывает все коммуникации Modbus внутри.

Предоставляются DLL и библиотеки для следующих сред разработки:

• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
  
• C#, VB.NET
  
• Visual Basic 6.0

Характеристики:

• Дистанционное управление через Modbus TCP
• Возможность управления с помощью SCADA, PAC или ПЛК
  
• Возможность интеграции в многостанционные и многоосевые приложения
  
• Возможность управления 4-осевым перемещением
  
• 2/3-осевая функция линейной интерполяции
  
• 2-осевая функция круговой интерполяции
  
• Программируемая функция автоматического наведения
  
• Утилита EzMove для конфигурирования и программирования макросов
  
• Тестирование функций движения через EzMove без компиляции
  
• Библиотека для быстрой разработки приложений
  
• Простое подключение для многостанционных приложений
  
• Может быть настроен как удаленный или автономный контроллер движения