ET-M8194A - Удаленная корзина расширения ввода-вывода Ethernet с высокоскоростным 4-осевым модулем управления движением
ET-M8194A - это удаленный четырехосевой контроллер серводвигателя шагового/импульсного типа, выполняющий функции сервера в сети Modbus TCP/IP. Этот интеллектуальный контроллер движения обладает множеством встроенных функций управления движением, таких как линейная интерполяция по 2/3 осям, круговая интерполяция по 2 осям, ускорение/замедление по T/S-кривой, различные синхронные действия и автоматическое наведение.
Контроллер подходит для широкого спектра приложений дистанционного управления движением и может быть интегрирован в любую систему, где главная платформа построена на протоколе Modbus TCP (например, ПК, PAC или ПЛК). Кроме того, решение по управлению многопозиционным и многоосевым движением может быть легко реализовано путем каскадного соединения нескольких устройств ET-M8194A с помощью стандартных кабелей Ethernet, как с коммутаторами Ethernet, так и без них. Для конфигурирования ET-M8194A и быстрой разработки специальных приложений управления предоставляются программные утилиты и библиотеки.
Утилита EzMove
Утилита EzMove предназначена для настройки ET-M8194A и помогает пользователю в написании макропрограмм и ознакомлении с ET-M8194A и его командами движения. Кроме того, она может использоваться для мониторинга движения и отслеживания траектории движения.
Библиотека API
Библиотека API ET-M8194A/H состоит из нескольких одно- и многоосевых команд конфигурации и управления движением. Кроме того, имеются API для редактирования и загрузки макропрограмм (MP). Знание Modbus не требуется, так как библиотека обрабатывает все коммуникации Modbus внутри.
Предоставляются DLL и библиотеки для следующих сред разработки:
- Visual C++
- BCB 5.0, 6.0
- C#, VB.NET
- Visual Basic 6.0
Характеристики:
- Дистанционное управление через Modbus TCP
- Возможность управления с помощью SCADA, PAC или ПЛК
- Возможность интеграции в многостанционные и многоосевые приложения
- Возможность управления 4-осевым перемещением
- 2/3-осевая функция линейной интерполяции
- 2-осевая функция круговой интерполяции
- Программируемая функция автоматического наведения
- Утилита EzMove для конфигурирования и программирования макросов
- Тестирование функций движения через EzMove без компиляции
- Библиотека для быстрой разработки приложений
- Простое подключение для многостанционных приложений
- Может быть настроен как удаленный или автономный контроллер движения
Модель | Количество осей | Протокол | Энкодер | Импульсный выход | FRnet | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Разрешение | Частота | Режим | Разрешение | Режим | Частота | ||||
ET-M8194A | 4 | Ethernet
(Modbus TCP) |
32-бит | 4 МГц | A/B Pulse, Up/Down | 32-бит | CW/CCW, PULSE/DIR | 4 MPPS (макс.) | - |
ET-M8194H | Yes |