I-7530A-MR-FD - преобразователь Modbus RTU в CAN
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/4fb2586c-bc5f-11ee-8d74-ade6dc3544cc/I-7530A-MR-FD_blog.png)
I-7530A-MR-FD - это конвертер Modbus RTU в CAN. Поддерживает CAN2.0A/2.0B и CAN FD и обеспечивает задаваемую пользователем скорость передачи данных по шине CAN (арбитражное поле: от 10 Кбит/с до 1 Мбит/с, поле данных CAN FD: от 100 Кбит/с до 10 Мбит/с).
Благодаря специально разработанной микропрограмме, в дополнение к обычному буферу принимаемых CAN-сообщений, I-7530A-MR-FD также предлагает выделенное пространство памяти для сохранения до 100 видов CAN-сообщений, которые являются срочными и требуют немедленной обработки. Эта функция помогает ПЛК, HMI и SCADA использовать функциональный код Modbus RTU 3,4,16 для простого доступа к CAN-устройствам.
I-7530A-MR-FD имеет следующие четыре режима работы:
- Режим Modbus RTU Slave/CAN FD Master
Режим Modbus RTU позволяет ведущему устройству Modbus RTU взаимодействовать с CAN-устройствами в сети CAN. На следующем рисунке показана архитектура применения этого режима.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/dad062de-bc5c-11ee-b89d-89eb0be79ea9/I-7530A-MR-FD_AP1_en.png)
- Режим Modbus RTU Master/CAN FD Slave
Режим Modbus Master позволяет многим ведомым устройствам Modbus RTU взаимодействовать с устройствами CAN в сети CAN. На следующем рисунке показана архитектура приложений в этом режиме.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/e7cffd32-bc5c-11ee-a0eb-730ca1097609/I-7530A-MR-FD_AP3_en.png)
- Режим парного соединения
В режиме парного соединения этот модуль обеспечивает парное соединение и прозрачную связь между устройствами RS-232/485/422 по шине CAN. Архитектура приложения может быть следующей.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/f404c204-bc5c-11ee-b60e-53e3491e645f/I-7530A-MR-FD_AP2_en.png)
- Режим переключения UART
В режиме коммутации UART модуль I-7530A-MR-FD может преобразовывать сообщения CAN в UART ASCII или преобразовывать UART ASCII в сообщения CAN.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/fe78ed64-bc5c-11ee-85d1-ab4d3048e410/I-7530A-MR-FD_AP4_en.png)
Характеристики:
- Полная совместимость со стандартом ISO 11898-2
- Поддержка конфигурации приемного фильтра шины CAN
- Поддержка обновления прошивки через RS-232
- Предоставление утилиты для настройки модуля и тестирования связи по шине CAN
- Аппаратный сторожевой таймер
- Обеспечивает прозрачную связь между устройствами RS-232/485/422 через шину CAN (режим парного соединения)
- В режиме Modbus Slave поддерживает функциональные коды 0x03, 0x04, 0x06 и 0x10
- Поддержка функции Modbus Master
- Поддержка CAN FD
Наименование модели | I-7530A-MR | I-7530A-MR-FD (New) |
---|---|---|
Описание | Преобразователь Modbus RTU в CAN | |
Количество CAN портов | 1 | |
Скорость передачи данных CAN | 10К ~ 1 Мб/с | CAN: от 10К до 1 Мб/с CAN FD: от 100К до 10 Мб/с |
Изоляция | 3000 Впост. тока защита по питанию и изоляция фотопары 3750 Vrms на стороне CAN | |
Терминальный резистор | 120 Ом, выбирается перемычкой | |
Спецификация | ISO-11898-2, CAN 2.0A/B | ISO-11898-2, CAN 2.0A/B и CAN FD |
Напряжение питания | +10 Впост. тока ~ +30 Впост. тока | |
Мощность | 1.5 Вт | |
Материал корпуса | Пластик | |
Рабочая температура | -25 ~ +75 °C | |
Температура хранения | -30 ~ +80 °C |
Применение:
![](https://icpdas.ru/l9cxbia9pl7a/c363fb86-bc5e-11ee-95b7-d920fa0c523a/I-7530A-MR-FD_app.jpg)
- Система управления
- Автоматизация зданий
- Автоматизация завода
- Распределенный сбор данных