EMP-2848M: Начало работы c EtherCAT от ВЕБ-интерфейса до Win-GRAF
ВЕБ. Конфигурация файла ENI* (EtherCAT Network Information) структуры EtherCAT сети и загрузка этого файла в контроллер.
ENI файл стандартизован и представлен в формате XML. Он предоставляет для ведущего (MainDevice) устройства EtherCAT необходимые данные конфигурации, топологии сети, настройки связи и параметры синхронизации, позволяя управлять всеми подключенными устройствами (SubDevice) и взаимодействовать с ними.
В качестве примера в сети будет использоваться подчиненное устройство ECAT-2060 – Модуль дискретного ввода-вывода с 6 каналами дискретного ввода и 6 каналами релейного вывода, EtherCAT Slave.
1. Скачайте файл ESI (EtherCAT SubDevice Information), описывающий структуру подчиненного устройства EtherCAT. Файл должен предоставляться непосредственно производителем данного устройства.
ESI файл стандартизован и представлен в формате XML. Он необходим ведущему устройству для интеграции ведомых в сеть EtherCAT.
ESI файл содержит в себе:
• Тип устройства – определяет, является ли устройство модулем ввода-вывода, сервоприводом или другим типом EtherCAT-устройства.
• Подробные сведения об интерфейсе EtherCAT – предоставляет информацию о физическом соединении и параметрах связи устройства.
• Параметры синхронизации — настройка, которая позволяет устройству синхронизироваться с сетью EtherCAT.
• Описание данных – определяет структуру входных и выходных данных.
2. Подключите ПК к порту LAN1, EtherCAT slave (ECAT-2060) к порту EtherCAT контроллера EMP-2848M.
3. Откройте веб-браузер и в адресной строке введите IP-адрес контроллера.
Сетевые настройки EMP-2848M по умолчанию:
| IP | 192.168.255.1 |
|---|---|
| Маска подсети | 255.255.0.0 |
| Шлюз | 192.168.1.1 |
Сетевые параметры ПК должны быть настроены в соответствии с параметрами контроллера. Например, для сетевого интерфейса ПК необходимо задать IP-адрес в том же диапазоне.
4. Авторизуйтесь на начальной ВЕБ-странице.
Логин/пароль веб сервера EMP-2848M по умолчанию:
| Логин ВЕБ | admin |
|---|---|
| Пароль ВЕБ | admin |
После первой авторизации необходимо изменить пароль для входа в систему.
5. Перейдите во вкладку ESI и нажмите “Upload”.
6. Выберите необходимые конфигурационные файлы устройств, которые будут участвовать в текущей сети EtherCAT.
Убедитесь, что файл загрузился.
7. Далее перейдите во вкладку ENI и создайте новый файл конфигурации сети “Build”.
Задайте имя файла и выберите настройку “Append actual network”, которая автоматически создаст ENI файл на основе существующих ESI в сети.
8. Загрузите конфигурационный файл в контроллер при помощи кнопки “Start OP”
Выберите настройку “Override Default”, которая заменит стандартный файл ENI на текущий.
Win-GRAF. Загрузка созданной конфигурации. Начало работы
1. Создайте новый проект в Win-GRAF.
Выберите необходимые настройки проекта.
2. Настройте параметры связи с контроллером. На панели инструментов Win-GRAF выберите “Tools” – “Communication Settings”
Введите IP-адрес контроллера и TCP порт 1100.
3. Далее задайте конфигурацию сети. Выберите в дереве проекта “Fieldbus Configurations” и нажмите кнопку “Insert Configuration”.
Выберите EtherCAT.
4. Выделите добавленный EtherCAT и нажмите кнопку импорта конфигурации сети ENI.
Во всплывающем окне нажмите кнопку загрузки конфигурации из памяти контроллера.
Дождитесь полной загрузки и нажмите ОК.
Теперь в дереве узла EtherCAT можно посмотреть доступные переменные самого контроллера и подчиненных устройств.
5. Выберите, например, переменную подчиненного устройства ECAT-2060, которая отвечает за дискретный вывод нулевого канала.
Задайте ей имя.
Задайте тип данных, расположение и дополнительные настройки.
Теперь в окне переменных можете наблюдать созданную переменную.
6. Скомпилируйте, загрузите на контроллер и запустите онлайн режим проекта.
7. Если все прошло успешно, то в режиме онлайн можете увидеть статус программы “RUN”, а также просматривать и изменять значения переменных.
Консультации и помощь в выборе оборудования
Наши специалисты помогут вам подобрать оборудование, проконсультируют по всем техническим вопросам и предложат оптимальное решение для вашей задачи. Обращайтесь по электронной почте support@icpdas.ru, и мы с радостью поможем вам!
Подписывайтесь на нас в социальных сетях и будьте в курсе всех новостей: Telegram | VK | Dzen | YouTube.
