ECAN-240-FD - шлюз из Modbus TCP в 2 порта CAN FD

22 января 2024 г.

Модуль ECAN-240-FD представляет собой шлюз Modbus TCP - 2-портовый CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate). По своей функциональности он обеспечивает связь через Ethernet на основе промышленного протокола Modbus TCP, что означает, что модуль может быть легко интегрирован в промышленную сеть. Модуль ECAN-240-FD включает в себя два интерфейса шины CAN, что позволяет поддерживать большее количество различных CAN-приложений.

Применения:

Сервер Modbus TCP:

Функция Modbus TCP Server используется для реализации связи между CAN-устройством и Modbus TCP клиентом. Когда модуль ECAN-240-FD выступает в роли Modbus TCP сервера, Modbus TCP клиент должен использовать команды Modbus, основанные на формате CAN, чтобы получить доступ к модулю ECAN-240-FD. Затем модуль ECAN-240-FD преобразует эти команды в сообщения формата CAN и отправляет их в сеть CAN. Аналогично, при получении сообщения в формате CAN из сети CAN модуль ECAN-240-FD преобразует его в формат Modbus, к которому затем можно получить доступ с помощью команды Modbus.

Прозрачная связь TCP/UDP с CAN:

Функция прозрачного TCP/UDP используется для реализации связи между устройствами CAN и клиентом TCP/UDP. Когда режим связи модуля ECAN-240-FD установлен в «Прозрачный TCP/UDP», клиент TCP/UDP может использовать команды Ethernet на основе формата CAN/CAN FD для доступа к модулю ECAN-240-FD. Затем модуль ECAN-240-FD преобразует эти команды Ethernet в сообщения формата CAN/CAN FD и отправляет их в сети CAN. Аналогичным образом, когда сообщение формата CAN/CAN FD получено из сети CAN, ECAN-240-FD преобразует это сообщение в команды Ethernet и отправляет его к подключенному клиенту TCP/UDP.

Парное подключение CAN:

Функция парного подключения CAN модуля ECAN-240-FD используется для реализации связи между двумя концами CAN-сети через Ethernet. Оно реализовано по протоколу UDP, благодаря которому сеть CAN №1 может обмениваться данными с сетью CAN №3, а сеть CAN №2 - с сетью CAN №4.

Характеристики

  • Аппаратные:
    • Совместим со стандартом ISO 11898-2
    • Совместим со спецификацией CAN 2.0 A/B и FD
    • Поддерживает переключение CAN FD для стандартов ISO и не ISO (Bosch)
    • Имеет скорость передачи данных CAN FD для поля данных от 100 кбит/с до 10000 кбит/с
    • Имеет скорость передачи данных CAN от 10 кбит/с до 1000 кбит/с
    • Включение/выключение оконечного резистора при помощи встроенного DIP-переключателя
    • Имеет два интерфейса шины CAN с 9-контактным разъемом D-sub
  • Программные:
    • Настраивается в веб-интерфейсе
    • Имеет фильтр идентификаторов шины CAN
    • Поддерживает функцию сервера Modbus TCP
    • Поддерживает прозрачная связь TCP/UDP с CAN
    • Поддерживает подключение пары CAN через UDP связь
    • Имеет UDP-ответчик для обнаружения устройств
    • Имеет статический IP или DHCP конфигурацию сети
  ECAN-240 ECAN-240-FD (New)
CAN интерфейс
CAN-разъем 9-контактный разъем D-sub, штекер
Количество каналов 2
Скорость обмена данными (бит/c) CAN: 10 ~ 1000 Кб/с CAN: 10 ~ 1000 Кб/с,
CAN FD: 100 ~ 10000 Кб/с
CAN-фильтр Есть
CAN FIFO 256 кадров 128 кадров
Ethernet интерфейс
Подключение клиентов 8
Разное
Веб-конфигурация Есть
Modbus TCP сервер Есть
CAN парное соеинение Есть
Прозрачный TCP/UDP в CAN Есть

Рекомендуемые товары