ECAN-240-FD - шлюз из Modbus TCP в 2 порта CAN FD

Модуль ECAN-240-FD представляет собой шлюз Modbus TCP - 2-портовый CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate). По своей функциональности он обеспечивает связь через Ethernet на основе промышленного протокола Modbus TCP, что означает, что модуль может быть легко интегрирован в промышленную сеть. Модуль ECAN-240-FD включает в себя два интерфейса шины CAN, что позволяет поддерживать большее количество различных CAN-приложений.

Применения:

Сервер Modbus TCP:

Функция Modbus TCP Server используется для реализации связи между CAN-устройством и Modbus TCP клиентом. Когда модуль ECAN-240-FD выступает в роли Modbus TCP сервера, Modbus TCP клиент должен использовать команды Modbus, основанные на формате CAN, чтобы получить доступ к модулю ECAN-240-FD. Затем модуль ECAN-240-FD преобразует эти команды в сообщения формата CAN и отправляет их в сеть CAN. Аналогично, при получении сообщения в формате CAN из сети CAN модуль ECAN-240-FD преобразует его в формат Modbus, к которому затем можно получить доступ с помощью команды Modbus.

Прозрачная связь TCP/UDP с CAN:

Функция прозрачного TCP/UDP используется для реализации связи между устройствами CAN и клиентом TCP/UDP. Когда режим связи модуля ECAN-240-FD установлен в «Прозрачный TCP/UDP», клиент TCP/UDP может использовать команды Ethernet на основе формата CAN/CAN FD для доступа к модулю ECAN-240-FD. Затем модуль ECAN-240-FD преобразует эти команды Ethernet в сообщения формата CAN/CAN FD и отправляет их в сети CAN. Аналогичным образом, когда сообщение формата CAN/CAN FD получено из сети CAN, ECAN-240-FD преобразует это сообщение в команды Ethernet и отправляет его к подключенному клиенту TCP/UDP.

Парное подключение CAN:

Функция парного подключения CAN модуля ECAN-240-FD используется для реализации связи между двумя концами CAN-сети через Ethernet. Оно реализовано по протоколу UDP, благодаря которому сеть CAN №1 может обмениваться данными с сетью CAN №3, а сеть CAN №2 - с сетью CAN №4.

Характеристики