Встраиваемые модули ввода-вывода ICP DAS

10 июня 2024 г.

Встраиваемые модули предназначены для корзин расширения и программируемых контроллеров автоматизации. Данное решение оптимально, когда:

  • требуется высокая плотность точек ввода-вывода в какой-либо части системы;
  • необходимо собрать универсальный набор каналов ввода-вывода под конкретную задачу управления;
  • должна быть предусмотрена гибкость системы в плане замены модулей.

Линейка встраиваемых модулей включает: аналоговые и дискретные модули ввода-вывода, модули управления движением и считывания показаний датчиков, а также коммуникационные модули.

Большинство корзин и контроллеров поддерживает модули серии I-8KW и I-87KW (W означает, что модули высокопрофильные). Эти серии отличаются типом коммуникационной шины, от которой зависит быстродействие модуля. Модули I-8KW имеют параллельную шину - они более производительны, а I-87KW - последовательную - они менее быстрые, но более разнообразные в плане аналоговых сигналов.

I-8KW I-87KW
  • Высокая скорость АЦП. Максимально возможная частота дискретизации:
    • 25кГц в режиме опроса всех каналов
    • 250кГц в режиме одноканального опроса
  • Высокопроизводительные модули контроля движения:
    • Модули счетчиков, энкодеров и частотомеры
    • Модули серво- и шаговых двигателей
    • Генераторы импульсов
  • Высокоскоростные многопортовые коммуникационные модули RS-232/422/485
  • Переключатель Ethernet
  • Модули с поддержкой FRnet
  • Широкий выбор диапазона сигналов тока и напряжения (постоянного/переменного)
  • Модули для различных датчиков:
    • RTD
    • Терморезисторов
    • Термопар
    • Тензодатчиков
  • Мультифункциональные модули с высоким разрешением аналогового ввода – 16 бит
  • Многоканальные дискретные модули ввода-вывода с функцией захвата и счетчиками
  • Модули счетчиков импульсов, частотомеры и генераторы импульсов
  • VW модули
  • Модули с поддержкой шины CAN
  • GPS модули

Особенности модулей:

1. Двойной сторожевой таймер

Серия I-87K модулей ввода-вывода оснащена двойным сторожевым таймером: аппаратным и программным. Аппаратный таймер перезагружает микроконтроллер модуля при сбоях в его работе. Программный таймер следит за статусом работы хоста/контроллера. При зависании работы хоста выводы модуля принимают безопасные значения. Благодаря двойному сторожевому таймеру система становится более надежной и стабильной.

2. Функция захвата

Поскольку модули I-87K имеют низкую скорость передачи данных, опрос может занять какое-то время, и кратковременные сигналы могут быть потеряны. Для предотвращения потери таких сигналов в модулях I-87K предусмотрена функция захвата, которая регистрирует сигналы высокого или низкого уровня во внутренних регистрах модуля. Благодаря этой функции можно избежать потери ценной информации.

3. Счетчик низкоскоростных сигналов

Дискретные модули ввода I-87K автоматически в фоновом режиме считают сигналы, поступающие на вход. Сигналы с частотой менее 100Гц могут быть обнаружены и посчитаны с помощью этой функции.

4. Защита от перенапряжения

Многие модули аналогового ввода поддерживают защиту от перенапряжения. При неправильном подключении либо выбросе высокого напряжения на клеммах модуля аналогового ввода, модуль не выйдет из строя и продолжит работать корректно. Эта функция улучшает надежность системы и уменьшает частоту технического обслуживания.

5. Обнаружение разрыва провода

Вовремя необнаруженный разрыв провода в системах, где используются температурные датчики, может привести к аварии. Например, разрыв связи с термопарой в системе нагрева бойлера приведет к неконтролируемому нагреву бойлера. Чтобы избежать негативных последствий этого явления и сделать систему более безопасной модули датчиков RTD, термопар и термисторов оснащены функцией обнаружения разрыва.

6. Защита от больших токов

Высокие токи и напряжения негативно влияют на работу модулей. Защита для модулей измерения тока составляет до +/-120 В постоянного тока и +/- 1000 мА.

7. Виртуальная изоляция от канала к каналу

“R” и “Z” версии аналоговых модулей ввода поддерживают виртуальную межканальную изоляцию +/-400 В постоянного тока для защиты от шумовых помех, исходящих от ближайшего оборудования. Несмотря на то, что это ненастоящая изоляция, ток утечки между двумя соседними каналами составляет всего 1мкА, а помехи очень малы и ими можно пренебречь.

8. Общая защита напряжения

Типичное применение – контроль за состоянием зарядки последовательно соединенных аккумуляторов. Напряжение каждой батареи +10 В. Таким образом, первая батарея имеет напряжение +10 В, вторая +20 В и так далее. Общее напряжение будет составлять +200 В. Если общее напряжение аналогового ввода модуля недостаточно велико, это может привести к некорректному измерению заряда батарей. Модули аналогового ввода ICP DAS обеспечивают высокое общее напряжение +/-200 В постоянного тока.

9. Защита от электростатического воздействия

В условиях промышленной среды часто возникают шумовые помехи, скачки, электростатика и прочие негативно влияющие на работу оборудования воздействия. Все модули I-8KW и I-87KW проходят контактные испытания +/-4 КВ и воздушные испытания +/-8 КВ на электростатический разряд. Процедуры испытания соответствуют стандарту IEC 61000-4-2. Благодаря компонентам, способным фиксировать и выдерживать высокие напряжения, модули устойчивы к электростатическим разрядам.

10. Изоляция 3000 В постоянного тока

Модули I-8K и I-87K имеют изоляцию 3000 В постоянного тока между полем и внутренней логикой.