Новый шлюз протоколов PROFIBUS в CANopen: GW-7553-CPM от ICP DAS
29 ноября 2016 г.
Шлюз GW-7553-CPM от ICP DAS предназначен для обеспечения доступа master-устройств Profibus DP к устройствам CANopen Slave. Для удобной настройки и работы с GW-7553-CPM компания также разработала специальную утилиту. В результате пользователи получают готовое решение, позволяющее быстро добавить множество CANopen-устройств в сеть Profibus.
Ключевые характеристики шлюза GW-7553-CPM:
- Поддержка PROFIBUS DP-V0 Slave;
- Автоматическое определение скорости передачи данных (9.6 ~ 12000 кбит/с);
- Максимальный объем входящих данных – 240 байт, исходящих – 240 байт;
- Соответствие стандарту CiA CANopen DS-301 v4.02;
- Поддержка протоколов Node Guarding и Heartbeat Consumer;
- Поддержка 110 CANopen SDO/PDO команд;
- Поддержка 4 типов данных: Boolean, Byte, Word, 4-byte;
- Изоляция 3000 В пост. тока со стороны PROFIBUS;
- Защита от электростатического разряда 4 кВ ESD.
Шлюзы GW-7553-CPM идеально подходят для применения в области промышленной автоматизации.
Возможности утилиты:
- Добавление/удаление устройств CANopen Slave с помощью RS-232;
- Отображение диагностических сообщений;
- Функция тестирования устройств CANopen Slave.
Спецификация:
| Аппаратные характеристики | |
| Процессор | 80186 |
| Частота процессора | 80 МГц |
| Статическая память/ Flash-память/ Память EEPROM | 512 KB / 512 KB / 16 KB |
| Сторожевой таймер | Есть |
| Защита ESD | 4 кВ, класс A |
| Интерфейс PROFINET | |
| Контроллер | Profichip VPC3+C |
| Трансивер | ADI ADM2486 |
| Контактный разъем | 9-контактный разъем типа D-Sub |
| Скорость (бит/с) | 9.6 k, 19.2 k, 45.45 k, 93.75 k, 187.5 k, 500 k, 1.5 M, 3 M, 6 M, 12 M |
| Расстояние передачи | Зависит от скорости (например, максимальное расстояние при 9.6 кбит/с – 1200 м) |
| Изоляция | 3000 В пост. тока для DC-DC, 2500 В для bus-to-logic |
| Протокол | DP-V0 |
| Интерфейс CAN | |
| Контроллер | NXP SJA1000T 16 МГц |
| Контактный разъем | 3-контактный клеммный блок с винтовыми зажимами (CAN_L, CAN_H, CAN_GND) |
| Изоляция | 1000 В пост. тока DC-DC, 2500 В для photo-couple |
| Протокол | CANopen DS-301 ver4.02 |
| Интерфейсы UART | |
| COM | RS-232 (для обновления программного обеспечения и настройки шлюза) |
| Разъем COM | 3-контактный клеммный блок с винтовыми зажимами (RxD, TxD, GND) |
| Скорость (бит/с) | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Бит информации | 7, 8 |
| Стоповый бит | 1 |
| Четность | None, Even, Odd |
| LED | |
| Круглый LED | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
| Питание | |
| Блок питания | +10 ~ +30 В пост. тока |
| Защита | Защита от неправильного подключения полярностей, защита от перепадов напряжения |
| Энергопотребление | 2.5 Вт |
| Механизм | |
| Установка | DIN-рейка |
| Габаритные размеры | 72 мм x 33 мм x 119 мм (ш x д x в) |
| Окружающая среда | |
| Рабочая температура | -25 ~ 75 °C |
| Температура хранения | -30 ~ 85 °C |
| Влажность | 5 ~ 95% относительной влажности, без конденсации |
