Новый асинхронный преобразователь CAN -> Ethernet/Modbus от ICP DAS
Компания «Ниеншанц-Автоматика» от лица ICP DAS, ведущего производителя аппаратных средств промышленной автоматизации, представляет новый модуль I-7540D-MTCP. Модуль обеспечивает преобразование сигналов, поступающих с интерфейсов CAN-шины в Ethernet. Ключевым преимуществом I-7540D-MTCP является возможность функционирования в режиме Modbus Slave. Этот режим используется при необходимости подключения дополнительного устройства, работающего в режиме Modbus Master, к CAN сети. Функциональность нового модуля не только обеспечивает работу в режиме Modbus TCP Server или Modbus RTU Slave, но и позволяет непосредственно передавать данные между двумя CAN устройствами через сеть Ethernet.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/201e4c08-94fc-11ee-a99a-5dacffd619b0/I-7540D-MTCP-G_la01.png)
Другое важное преимущество нового устройства заключается в том, что в коммуникационном интерфейсе Modbus I-7540D-MTCP можно выбрать стандартные функциональные коды (03, 04, 05 и 16), поддерживаемые большинством Modbus master устройств. Также модуль позволяет создать до 30 специфических ID для CAN устройств. В момент прихода CAN сообщений I-7540D-MTCP определяет их ID и распределяет по соответствующим Modbus адресам.
Для быстрой и легкой настройки режимов работы модуля I-7540D-MTCP в комплект поставки входит бесплатная специализированная утилита. В процессе диагностики и настройки работы сетей и приложений, эта утилита позволяет эмулировать работу как Modbus TCP client, так и Modbus RTU master.
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/29dfe954-94fc-11ee-9535-f3ba87be3160/ModbusRTU_model_23.05.jpg)
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/341ea540-94fc-11ee-bfbc-cb82c7a8821a/ModbusTCP_model_23.05.jpg)
Основные возможности
- CPU: 80186, 800 МГц
- Протоколы Ethernet: TCP, UDP, IP, ICMP, ARP
- Драйвер COM порта поддерживает работу с прерываниями и буфер входящих и исходящих сигналов объемом 1К
- В режиме CAN -> Modbus работает буфер на 200 CAN фреймов
- Трансивер CAN NXP 82C 250
- Максимальная скорость до 1 Мбит/с для порта CAN и 115.2 кбит/с для портов RS-232 и RS-485
- Максимальная удаленность CAN устройств порядка 1000 м (см. спецификацию работы CAN сетей)
- Семисегментный жидкокристаллический дисплей, отображающий Modbus IP, частоту дискретизации для RS-232, настройки CAN и т.п.
- Светодиодный индикатор CAN Error/Tx/Rx/
- Программно настраиваемые параметры работы CAN и RS-232
- Поддержка веб-конфигурирования
- Поддержка до 24 клиентских подключений по Ethernet
- Поддержка работы с кодами 0x03/0x04/0x10 команд для Modbus TCP/RTU (отвечают за чтение и запись сигналов CAN)
- Обеспечивает прямое соединение между CAN устройствами посредством Ethernet сети
- Поддерживает до 30 индивидуальных ID для CAN при работе в режиме Modbus TCP/RTU
Программное обеспечение
- Настройка скорости передачи CAN сигнала
- Настройка сетевых IP, шлюза и маски сети
- Настройка скорости передачи сигнала по RS-232/485 и формата передачи данных
- Настройка рабочего режима устройства, в том числе Ethernet -> CAN, Modbus TCP и Modbus RTU
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/3ab02c9e-94fc-11ee-89db-a1a8f4b615eb/PairConnection_1V1_23.05.jpg)
![](https://icpdas.ru//l9cxbia9pl7a/414f4846-94fc-11ee-b506-c527769d42c1/PairConnection_1VN_23.05.jpg)
Спецификация
Интерфейс CAN | |
---|---|
Контроллер | NXP SJA1000T 16 МГЦ |
Трансивер | NXP 82C250 |
Скорость (бит/с) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (возможны пользовательские настройки) |
Изоляция | 1000 В DC-DC и 2500 В оптоизоляции |
Терминальный резистор | Перемычка на терминальный резистор 120 Ω |
Спецификации | ISO-11898-2, CAN 2.0A и CAN 2.0B |
Интерфейсы UART | |
COM1 | RS-232 |
COM2 | RS-485 (Self-turner inside) |
Скорость (бит/с) | 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
Data бит | 7, 8 |
Stop бит | 1 |
Четность | None, Even, Odd |
Интерфейс Ethernet | |
Контроллер | 10/100Base-TX Ethernet |
Connector | RJ-45 с светодиодным индикатором |
Питание | |
Блок питания | +10 ~ +30 В постоянного тока |
Защита | Защита от неправильного подключения полярностей, защита от перепадов напряжения |
Энергопотребление | 2.5 Вт |
Эксплуатация | |
Рабочая температура | -25° ~ 75 °C |
Температура хранения | -30° ~ 80 °C |
Влажность | 10 ~ 90%, без конденсата |