Компактный программируемый контроллер автоматизации Ethercat Master EMP-2848M
EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) представляет собой серию промышленных коммуникационных шин на базе Ethernet. Он стал популярным в индустрии промышленной автоматизации, стремясь к высокой точности, эффективности и низкой стоимости благодаря своим высокоскоростным коммуникационным характеристикам и системе мгновенной связи.
Серия EMP-2848M представляет собой ведущее устройство EtherCAT на базе SoftPLC со встроенным ядром управления многоосевым движением. Программируемый контроллер автоматизации (PAC) сочетает в себе компактный размер, экономичность, гибкость и высокую производительность. Он идеален для малых и средних систем управления движением, где решающим фактором является стоимость и ограниченность пространства.
Высокопроизводительный четырехъядерный процессор Cortex-A53 вместе с операционной системой Real-Time Linux (RT-Preempt) и встроенным SoftPLC обеспечивают быстрое, детерминированное поведение в реальном времени в системах управления движением. Настраиваемое высокоскоростное ведущее устройство EtherCAT может подключаться к любому стандартному ведомому устройству EtherCAT стороннего производителя, такому как устройства ввода-вывода, серводвигатель, шаговый двигатель, энкодер и т. д. Главное устройство EtherCAT может синхронно опрашивать до 128 ведомых устройств, включая 16 сервоприводов или шаговых приводов с временем цикла 500 микросекунд.
Встроенный веб-сервер помогает пользователю в настройке и диагностике сетей EtherCAT, а также в тестировании функций управления движением.
Контроллер EMP-2848M программируется в программном обеспечении Win-GRAF.
Ключевые особенности:
- Соответствие пяти языкам программирования в соответствии со стандартом МЭК 61131-3:
- SFC (последовательная функциональная схема)
- ST (структурированный текст)
- FBD (схема функциональных блоков)
- LD (лестничная диаграмма)
- IL (список инструкций)
- В одном проекте приложения можно использовать несколько языков программирования
- Включает функции для преобразования существующей программы в другой язык программирования
- Наличие функции сравнения двух версий проекта
- Многозадачное программирование с настройками приоритета
- Обширные библиотеки, значительно упрощающие программирование ПЛК
- Поддерживает создание пользовательских библиотек
- Встроенная поддержка полевой шины
- Обширная онлайн-справка
Список распространенных драйверов и двигателей на рынке, которые были опробованы на совместимость:
| Производитель | Драйвера | Тип двигателя |
| Delta | ASDA A2-E | Серводвигатель переменного тока |
| Hiwin | D2 | Серводвигатель переменного тока |
| Moons' | STF/RS | Двухфазный шаговый двигатель |
| Mitsubishi | MR-JET | Серводвигатель переменного тока |
| Oriental Motor | AZ многоосевая | Шаговый двигатель с замкнутым контуром |
| Panasonic | A5B/A6B | Серводвигатель переменного тока |
| Shihlin | SDP | Серводвигатель переменного тока |
| Sanyo Denki | R | Серводвигатель переменного тока |
| Teco | JSDG2/JSDG2S | Серводвигатель переменного тока |
| Yaskawa | Sigma 7 | Серводвигатель переменного тока |
