I-7540DM-MTCP — преобразователь CAN в Ethernet/Modbus TCP/Modbus RTU
I-7540DM-MTCP позволяет обмениваться данными между устройствами Modbus и устройствами CAN. I-7540DM-MTCP - это сервер Modbus TCP, работающий в качестве подчиненного устройства в сети Modbus RTU. Он поддерживает четыре режима связи: Modbus TCP, Modbus RTU, преобразование CAN-Ethernet и парное соединение.
Основная функция I-7540DM-MTCP — шлюз CAN-Modbus TCP/RTU. Это позволяет устройству Modbus TCP/RTU взаимодействовать с устройством CAN в сети CAN. I-7540DM-MTCP поддерживает функциональные коды 0x03/0x04/0x10 Modbus TCP/RTU для чтения и записи сообщений CAN.
Кроме того, устройство поддерживает прозрачную, независимую от протокола передачу сообщений CAN, что позволяет использовать его в широком спектре возможных приложений. Кроме того, преобразователь CAN-Modbus может использоваться с различными протоколами CAN более высокого уровня (например, CANopen, DeviceNet или другими собственными протоколами). На следующем рисунке показана архитектура приложения преобразователя CAN-Modbus.
Примеры применения:
Преобразователь I-7540DM-MTCP может обмениваться данными между сетями Ethernet и CAN для осуществления дистанционного управления и мониторинга в сети CAN. Благодаря различным режимам работы, в дополнение к функциям сервера Modbus TCP или ведомого устройства Modbus RTU для различных ведущих устройств Modbus, I-7540DM-MTCP также может выполнять функцию прозрачной передачи для соединения двух сетей CAN через Ethernet.
В интерфейсе связи Modbus I-7540DM-MTCP используются стандартные функциональные коды Modbus 03, 04, 05 и 16, которые широко используются и совместимы с большинством ведущих устройств Modbus. Более того, пользователи могут настроить до 30 конкретных идентификаторов CAN в I-7540DM-MTCP. Когда I-7540DM-MTCP получает сообщения CAN, соответствующие этим настроенным идентификаторам CAN, он заранее сохраняет эти сообщения CAN в определенных адресах Modbus. Эта функция позволяет пользователям отдавать приоритет обработке сообщений, связанных с этими указанными идентификаторами CAN, в зависимости от конкретных требований их приложения.
