ECAT-2074A - EtherCAT четырехканальный мастер абсолютного энкодера BISS-C/SSI
22 февраля 2024 г.
Ведомое устройство EtherCAT ECAT-2074A является ведущим устройством абсолютного энкодера. ECAT-2074A обеспечивает четыре канала. Каждый канал независим друг от друга. Он поддерживает два последовательных интерфейса передачи данных: SSI (последовательный синхронный интерфейс) и BiSS-C (непрерывный режим BiSS). ECAT-2074A также поддерживает максимальную частоту передачи 10 МГц, максимальный бит передачи 48 бит (включая бит ошибки, бит предупреждения, CRC в режиме BiSS-C) и автоматическую компенсацию задержек в кабеле в режиме BiSS-C. Максимальная поддерживаемая длина кабеля составляет 70 метров.
Применение
- Точное измерение положения
Подключение энкодера
ECAT-2074A может принимать входные данные абсолютного энкодера SSI и интерфейса BISS. По умолчанию он настроен на поддержку интерфейса BISS.
Особенности:
- EtherCAT slave
- Четыре канала, 48-разрядный мастер абсолютного кодирования
- Интерфейс передачи: BISS-C, SSI
- Режим кодирования данных: Двоичный, серый
- Можно настроить многочлен генератора CRC, максимальная настройка находится в пределах CRC-8
- Поддержка инвертирования битов CRC
- Максимальная частота импульсов передачи: 10 МГц
- Одновременная выборка каждого канала
- EtherCAT:
- Интерфейс шины 2 x RJ-45
- Поддерживает режимы работы с автономным запуском и распределенной тактовой частотой (DC)
| Модель | EtherCAT | Вход энкодера | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Время цикла | Распределенные часы | Тип | Канал | Разрешение | Частота | Интерфейс передачи данных | |
| ECAT-2074A | 0.5 мс | Есть | Абсолютный | 4 | 48-бит | 10 МГц | BiSS-C，SSI |